► Prueba de automóvil autónomo del Reino Unido
► Viajamos en el Nissan Leaf autónomo
► ¿Funciona la tecnología en carreteras reales?
Andar en autos sin conductor es casi anticuado en estos lugares: un robot me condujo por primera vez en 2013, pero siempre ha estado confinado a la relativa seguridad de una pista de prueba. Ahora, Nissan ha lanzado su última creación, el automóvil eléctrico autónomo Leaf, que nos llevó por caminos públicos y carriles cerca de su base de investigación y desarrollo en Cranfield en Bedfordshire. Todo por su cuenta…
Es un movimiento significativo, que refleja la creciente dependencia de los algoritmos y sensores que impulsan los autos sin conductor. ¿Estamos a punto de entrar en una nueva y valiente era de conducción autónoma (AD)? ¿Los conductores pronto serán redundantes? Siga leyendo para nuestra completa evaluación.
Explicado: qué significan los diferentes niveles de autos sin conductor
El Nissan Leaf autónomo: la historia hasta ahora
Nissan siempre elegiría un automóvil eléctrico para su escaparate sin conductor. Es el buque insignia tecnológico de la línea de la marca japonesa, ahora se fabrica en su fábrica de Sunderland, Reino Unido, y si vas a flotar en un capullo urbano impulsado por un robot, también puedes hacerlo en modo EV sagrado y silencioso.
El proyecto es un esquema importante de vehículos autónomos en muchos aspectos y ha ganado un total de £ 13,5 millones en fondos públicos: es un consorcio liderado por el Reino Unido que reúne una variedad de talentos de las esferas automotriz, académica, tecnológica y gubernamental. El nombre del proyecto HumanDrive revela cómo pretende hacer que el coche se conduzca de forma más natural que robótica. (Esto es humanísticamente en el sentido positivo, no en la forma de rabia del viajero callejero que empuña un teléfono y parpadea fuera del camino).
¿Cuándo se lanzarán los coches autónomos?
La revista CAR fue invitada a la sede tecnológica europea de Nissan para obtener más información sobre el Leaf autónomo, y para tomar algunas pastillas valientes y dejar que las computadoras nos lleven a dar un paseo en el mismo automóvil que condujo 230 millas desde Cranfield hasta la planta de Sunderland en el norte. al este el 28 de noviembre de 2019. Logró el 99,4 % de la distancia en modo autónomo con una mínima intervención humana, a pesar de la lluvia, la niebla y las obras viales en el camino. El equipo estaba encantado con el resultado, y lo suficientemente confiado como para dejar participar a unos pocos periodistas seleccionados este mes.
¿Cómo funcionan los coches autónomos?
Los automóviles autónomos requieren una batería de información para comprender su lugar en el mundo, monitorear el comportamiento de otros usuarios de la carretera y calcular un camino seguro y eficiente a través de ambos. Con ese fin, nuestro Leaf se equipó con sensores, atados de manera relativamente tosca a este prototipo trabajador en su laboratorio de AD con algunos conectados a las mismas barras de techo Thule que encontrará en un Qashqai normal o de jardín:
- 8 sensores lidar (cilindro plateado/azul debajo)
- 7 cámaras
- 2 GPS de alta precisión (disco pequeño, esquina inferior izquierda)
- 1 radar
Esta información se procesa a bordo para identificar la posición del automóvil en la carretera y el resto del tráfico y los peatones en el hábitat alrededor del Leaf. Se requiere un mapeo hiperpreciso para comprender la ubicación precisa, por lo que en lugar de un sistema de posicionamiento global regular, hay RTK de especificación militar y GPS diferencial, que tiene una precisión de centímetros en lugar de metros.
Impulsar toda esta tecnología es un pequeño servidor de computadoras escondido en el maletero de Leaf. El espacio para equipaje no existe en este prototipo, pero los ingenieros nos aseguran que cualquier versión de producción reduciría el hardware para dejar espacio para los muebles.
Entonces, ¿cómo es dejar que un coche autónomo te lleve?
Pasamos al Nissan Leaf de última generación de 30kWh, elegido porque era el modelo actual cuando comenzó el proyecto Human Drive en 2017. La cabina está salpicada de cableado adicional y las pantallas brotan del tablero como un giro. fuera de Dr. Who, pero los controles fundamentales aún son reconocibles como Leaf.
Hay dos partes en nuestra prueba. Primero, nos conducen por una carretera de prueba privada, donde el automóvil muestra su diseño humanista. Subimos y bajamos un cuarto de milla, rodeamos una rotonda en un extremo y adelantamos a un automóvil estacionado en la recta, aparentemente sin verse afectado por la niebla de febrero que hace que la visibilidad sea un poco borrosa más allá de los 100 m. Los sensores láser, de radar y ópticos pueden ver a través de la oscuridad mejor que un par de ojos humanos.
Tenemos un monitor que muestra la planificación de la ruta del automóvil y me sorprende cómo el automóvil elige una línea ligeramente diferente cada vez que pasa la obstrucción y negocia la mini rotonda. A eso se refiere Nissan cuando habla de un comportamiento humano más natural; Trabajó en estrecha colaboración con el Instituto de Estudios del Transporte de la Universidad de Leeds para comprender el tipo de conducción que generalmente disfrutamos (distancia a los automóviles estacionados, márgenes de seguridad, velocidades de cierre). Los investigadores reprodujeron diferentes estilos para que los conductores probaran sus preferencias y modelaron el tipo de conducción que se siente segura, natural y repetible en cualquier situación.
Este Leaf conduce con suficiente suavidad y en la mayoría de los giros de nuestros pasajeros, las manos del conductor de seguridad se mantienen bien alejadas del volante. Los movimientos son generalmente suaves, la aceleración nítida y decisiva, y la percepción del peligro aparece, ejem, nítida como un láser. Al Robo-Driver le vendría bien un poco más de práctica moviendo el volante: el coche aparcado hace un extraño adelantamiento repentino y el piloto de pruebas interviene cuando una moto inesperada sale de la niebla.
¿Cómo se siente en un coche autónomo en la vía pública?
Luego nos subimos a un prototipo diferente del Nissan Leaf autónomo: el automóvil real utilizado para el viaje de Cranfield-Sunderland denominado Grand Drive. Hay una diferencia crucial: este tiene una nueva capa de inteligencia artificial desarrollada por Hitachi. Es un comportamiento de conducción humanista de siguiente nivel, en resumen, y utiliza el aprendizaje automático para comprender mejor cómo manejar nuevas rutas, obstáculos y situaciones de tráfico.
El progreso vuelve a ser suave y predecible la mayor parte del tiempo. El EV sale silenciosamente de las intersecciones, una vez que está convencido de que la ruta elegida es clara y me encuentro comparando mi propia dirección; la computadora es más cautelosa cuando ingresa a rotondas o cruces, pero notablemente sin fricción una vez que está en movimiento.
La prueba más dura que encontramos es una gran rotonda que se une a la autopista M1, donde camiones y automóviles se acercan desde todos los ángulos y las líneas pintadas de blanco se desvanecen a cero en algunos lugares. El Leaf está desfasado y se une a las apretadas filas que esperan en los semáforos que controlan el flujo en la rotonda. Es extraño estar rodeado de camiones articulados y otros vehículos mientras espero que las luces se pongan en verde y los dedos de mis pies tiemblan mientras aprendo a confiar en los bots.
Vale la pena señalar que nuestro prototipo HumanDrive se encuentra en esta etapa de demostración siguiendo una ruta rigurosamente prescrita que había sido conducida previamente por un ingeniero de pruebas; todavía estamos muy lejos de ser liberados en vehículos totalmente autónomos en cualquier camino de su elección, cualquier ruta. Este Leaf estaba reproduciendo una grabación anterior mientras se enfrentaba a nuevos escenarios de tráfico.
El futuro de la conducción autónoma: ¿cuándo saldrá a la venta?
No espere que los autos sin conductor sean una realidad en el corto plazo. La tecnología aún se encuentra en su infancia relativa y hay una serie de obstáculos que superar, desde marcos regulatorios acordados y marcas viales consistentes hasta preparación social y transferencias comunes de personas/automóviles. Pero el mensaje es claro: los fabricantes, los gobiernos, los tecnólogos y otros actores influyentes están apostando fuerte por los automóviles conectados y cada vez más autónomos, y la dirección del viaje está marcada.
Anticipamos un aumento gradual de sistemas semiautónomos cada vez más inteligentes en su próximo automóvil. El control de crucero se volverá más inteligente. El control de carril se volverá súper sofisticado. Se generalizará el control de arranque y parada en los atascos de tráfico. Y la conducción asistida se volverá popular. Avancemos hacia el futuro sin conductor, no lleguemos de la noche a la mañana con un solo salto gigante para la humanidad.
El proyecto HumanDrive demuestra que los fabricantes de automóviles están a la vanguardia de esta revolución, pero la gran pregunta es si los gigantes tecnológicos de Silicon Valley llegarán primero. El papel futuro del automóvil en la sociedad está en juego, y al menos espero que los fabricantes de vehículos puedan utilizar sus décadas de experiencia para mantenerse en la carrera. Realmente no me gusta un futuro en el que un GoogleBot sin rostro me lleve a casa todas las noches en una ruta predeterminada en una insípida vaina de vainilla.
¿Quieres coches autónomos? Asegúrate de sonar en los comentarios a continuación.
